目前，機(jī)器人在汽車應(yīng)用多，導(dǎo)致出現(xiàn)的問題也有很多，例如 ，標(biāo)準(zhǔn)繁多，不同廠家生產(chǎn)設(shè)備的搭配和通訊困難；電氣設(shè)備中不同元件受到不同溫度、濕度等環(huán)境影響，出現(xiàn)故障；機(jī)器人傷害到人等問題 ，其中涉及到技術(shù)性問題主要有以下幾點(diǎn)。

　　1）位置偏移后重新示教。在焊接機(jī)器人在進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，如果受到外力碰撞發(fā)生位置偏移 ，必須要在線示教后方可運(yùn)行 ，此過程會占用大量的生產(chǎn)時(shí)間 ，同時(shí)還會出現(xiàn)意外情況。此類機(jī)器人在今后的發(fā)展中，如果采用先進(jìn)的智能計(jì)算機(jī)動態(tài)仿真 ，將會大大提高其工作水平。

　　2）機(jī)器人焊縫跟蹤。焊縫跟蹤是反映焊縫質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。示教在線型機(jī)器人在工作中，若焊縫發(fā)生細(xì)微變化而沒有及時(shí)跟蹤反饋將會影響焊縫質(zhì)量。有效的運(yùn)用新型智能技術(shù)，動態(tài)跟蹤焊縫質(zhì)量將對焊縫的可靠性和穩(wěn)定性有所保障。在要求較高的自動化焊接生產(chǎn)線上，可以使用靈活的機(jī)器人攜帶專業(yè)的檢測裝置對焊縫檢測，還可對其進(jìn)行離線編制和示教等。

　　3）機(jī)器人與生產(chǎn)設(shè)備障礙物發(fā)生碰撞。機(jī)器人在工作中會和工作設(shè)備和工位等障礙物發(fā)生碰撞，尤其是現(xiàn)代企業(yè)的工作空間狹小，設(shè)備眾多的情況下，出現(xiàn)這種現(xiàn)象的主要原因是機(jī)器人缺乏信息交換。當(dāng)前一般采用外部I/O信號來實(shí)現(xiàn)信息交換，其檢測只是以其中一個(gè)點(diǎn)來測量，即在某一工序中通過交換信號來確定是否要進(jìn)行下一步工作，并非在一個(gè)區(qū)域中持續(xù)檢測各個(gè)環(huán)節(jié)的狀態(tài)。檢測不*難免會致使機(jī)器人在的運(yùn)動軌跡發(fā)生錯(cuò)位或者其信號不正常交換后，情況失控。

    工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展和相關(guān)問題的應(yīng)對措施

　　我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的時(shí)間相對較短，在今后的發(fā)展中，可以優(yōu)化以下幾點(diǎn)。

　　1）對機(jī)器人內(nèi)部控制系統(tǒng)的控制語言和保證其正常運(yùn)行的操縱模塊進(jìn)行優(yōu)化。

　　2）對機(jī)器人相互通信的借口進(jìn)行統(tǒng)一。

　　3）提高機(jī)器人的自我保護(hù)。

　　4）對人和機(jī)器人之間進(jìn)行和諧調(diào)配。

　　隨著我國汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用會越來越多，在質(zhì)量、效率、數(shù)量、安全方面都會有著很大的提高，在生產(chǎn)中所暴露的相關(guān)問題也會增多，有效地對機(jī)器人進(jìn)行研發(fā)和優(yōu)化將會使機(jī)器人發(fā)展的道路更加寬敞。