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德國ELAU伺服電機(jī) VIA0702D01A0000

更新時間:2019-06-27

訪問量:1185

廠商性質(zhì):經(jīng)銷商

生產(chǎn)地址:德國

簡要描述:
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品牌SCHNEIDER/施耐德供貨周期一個月以上
應(yīng)用領(lǐng)域能源,電子,交通,印刷包裝,紡織皮革

盼樂(上海)電氣有限公司專業(yè)從事各種國外中工控自動化產(chǎn)品的進(jìn)口貿(mào)易與工程服務(wù),主要經(jīng)營來自歐洲、美國等國外的液壓產(chǎn)品、五金工具、儀器儀表以及各類工控產(chǎn)品,在國外擁有自己獨(dú)立的采購渠道,源頭采購。

 

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我們期待與您合作,共創(chuàng)美好的明天。

 

盼樂(上海)電氣有限公司

Name :   鐘啟鵬

球球 : 

 

 

伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、

狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。

發(fā)展歷史

自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會

上正式推出MAC永磁交流伺服電動機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng),這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實用化階段。到20世紀(jì)80年代中后期,各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能*運(yùn)動控制的要求,近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器(DSP)的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng),控制部分可*由軟件進(jìn)行,分別稱為直流伺服系統(tǒng)、三相永磁交流伺服系統(tǒng)。

到目前為止,高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機(jī),控制驅(qū)動器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。

日本安川電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動機(jī)和驅(qū)動器,其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床(高轉(zhuǎn)速為1000r/min,力矩為0.25~2.8N.m),R系列適用于機(jī)器人(高轉(zhuǎn)速為3000r/min,力矩為0.016~0.16N.m)。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動、80C、154CPU和門陣列芯片控制,力矩波動由24%降低到7%,并提高了可靠性。這樣,只用了幾年時間形成了八個系列(功率范圍為0.05~6kW)較完整的體系,滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。

以生產(chǎn)機(jī)床數(shù)控裝置而較有名的日本發(fā)那科(Fanuc)公司,在20世紀(jì)80年代中期也推出了S系列(13個規(guī)格)和L系列(5個規(guī)格)的永磁交流伺服電動機(jī)。L系列有較小的轉(zhuǎn)動慣量和機(jī)械時間常數(shù),適用于要求特別快速響應(yīng)的位置伺服系統(tǒng)。

日本其他廠商,例如:三菱電動機(jī)(HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列)、東芝精機(jī)(SM系列)、大隈鐵工所(BL系列)、三洋電氣(BL系列)、立石電機(jī)(S系列)等眾多廠商也進(jìn)入了永磁交流伺服系統(tǒng)的競爭行列。

德國力士樂公司(Rexroth)的Indramat分部的MAC系列交流伺服電動機(jī)共有7個機(jī)座號92個規(guī)格。

德國西門子(Siemens)公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機(jī)分為標(biāo)準(zhǔn)型和短型兩大類,共8個機(jī)座號98種規(guī)格。據(jù)稱該系列交流伺服電動機(jī)與相同輸出力矩的直流伺服電動機(jī)IHU系列相比,重量只有后者的1/2,配套的晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動器6SC61系列,多的可供6個軸的電動機(jī)控制。

德國博世(BOSCH)公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的SD系列(17個規(guī)格)和稀土永磁的SE系列(8個規(guī)格)交流伺服電動機(jī)和Servodyn SM系列的驅(qū)動控制器。

美國較有名的伺服裝置生產(chǎn)公司Gettys曾一度作為Gould 電子公司一個分部(Motion Control Division),生產(chǎn)M600系列的交流伺服電動機(jī)和A600 系列的伺服驅(qū)動器。后合并到AEG,恢復(fù)了Gettys名稱,推出A700全數(shù)字化的交流伺服系統(tǒng)。

美國A-B(ALLEN-BRADLEY)公司驅(qū)動分部生產(chǎn)1326型鐵氧體永磁交流伺服電動機(jī)和1391型交流PWM伺服控制器。電動機(jī)包括3個機(jī)座號共30個規(guī)格。

I.D.(Industrial Drives)是美國較有名的科爾摩根(Kollmorgen)的工業(yè)驅(qū)動分部,曾生產(chǎn)BR-210、BR-310、BR-510 三個系列共41個規(guī)格的無刷伺服電動機(jī)和BDS3型伺服驅(qū)動器。自1989年起推出了全新系列設(shè)計的摻鶼盜袛(Goldline)永磁交流伺服電動機(jī),包括B(小慣量)、M(中慣量)和EB(防爆型)三大類,有10、20、40、60、80五種機(jī)座號,每大類有42個規(guī)格,全部采用釹鐵硼永磁材料,力矩范圍為0.84~111.2N.m,功率范圍為0.54~15.7kW。配套的驅(qū)動器有BDS4(模擬型)、BDS5(數(shù)字型、含位置控制)和Smart Drive(數(shù)字型)三個系列,大連續(xù)電流55A。Goldline系列代表了當(dāng)代永磁交流伺服技術(shù)水平。

愛爾蘭的Inland原為Kollmorgen在國外的一個分部,現(xiàn)合并到AEG,以生產(chǎn)直流伺服電動機(jī)、直流力矩電動機(jī)和伺服放大器而聞名。生產(chǎn)BHT1100、2200、3300三種機(jī)座號共17種規(guī)格的SmCo永磁交流伺服電動機(jī)和八種控制器。

法國Alsthom集團(tuán)在巴黎的Parvex工廠生產(chǎn)LC系列(長型)和GC系列(短型)交流伺服電動機(jī)共14個規(guī)格,并生產(chǎn)AXODYN系列驅(qū)動器。

原蘇聯(lián)為數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人伺服控制開發(fā)了兩個系列的交流伺服電動機(jī)。其中ДBy系列采用鐵氧體永磁,有兩個機(jī)座號,每個機(jī)座號有3種鐵心長度,各有兩種繞組數(shù)據(jù),共12個規(guī)格,連續(xù)力矩范圍為7~35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁,6個機(jī)座號17個規(guī)格,力矩范圍為0.1~170N.m,配套的是3ДБ型控制器。

近年日本松下公司推出的全數(shù)字型MINAS系列交流伺服系統(tǒng),其中永磁交流伺服電動機(jī)有MSMA系列小慣量型,功率從0.03~5kW,共18種規(guī)格;中慣量型有MDMA、MGMA、MFMA三個系列,功率從0.75~4.5kW,共23種規(guī)格,MHMA系列大慣量電動機(jī)的功率范圍從0.5~5kW,有7種規(guī)格。

韓國三星公司近年開發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服電動機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng),其中FAGA交流伺服電動機(jī)系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多種型號,功率從15W~5kW。

現(xiàn)在常采用(Powerrate)這一綜合指標(biāo)作為伺服電動機(jī)的品質(zhì)因數(shù),衡量對比各種交直流伺服電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)的動態(tài)響應(yīng)性能。功率變化率表示電動機(jī)連續(xù)(額定)力矩和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量之比。

按功率變化率進(jìn)行計算分析可知,永磁交流伺服電動機(jī)技術(shù)指標(biāo)以美國I.D 的Goldline

選型比較

交流伺服電動機(jī)

交流伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機(jī)又稱兩個伺服電動機(jī)。

交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小,反應(yīng)迅速,而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被廣泛采用。

交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時,定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時,定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時,伺服電動機(jī)將反轉(zhuǎn)。

永磁交流伺服電動機(jī)

20世紀(jì)80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國較有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后,世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機(jī)伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。

永磁交流伺服電動機(jī)同直流伺服電動機(jī)比較,主要優(yōu)點有:

⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。

⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。

⑸同功率下有較小的體積和重量。

伺服電動機(jī)與單相異步電動機(jī)比較

交流伺服電動機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動機(jī)雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比,有三個顯著特點:

1、起動轉(zhuǎn)矩大

由于轉(zhuǎn)子電阻大,與普通異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此,當(dāng)定子一有控制電壓,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動,即具有起動快、靈敏度高的特點。

2、運(yùn)行范圍較廣

3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象

正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動機(jī),只要失去控制電壓,電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動機(jī)失去控制電壓后,它處于單相運(yùn)行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)

交流伺服電動機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當(dāng)電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

交流伺服電動機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動機(jī)相比,體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。

調(diào)試方法

1、初始化參數(shù)

在接線之前,先初始化參數(shù)。 

在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。

在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個參數(shù)設(shè)置為111。

2、接線

將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后,電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時電機(jī)應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置

3、試方向

對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù),電機(jī)正轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不*,可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù),使其*。

4、抑制零漂

在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,所以,不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動指令大致做出動作了。

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗,這里只能從略了。

性能比較

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較

步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

二、低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。

交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測出機(jī)械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。

三、矩頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

四、過載能力不同

步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

五、運(yùn)行性能不同

步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。

六、速度響應(yīng)性能不同

步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以山洋400W交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。

綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī)。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。

選型計算

一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。

二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計算。

三、計算負(fù)載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機(jī)為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應(yīng)速度好。

四、再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。

五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對于安川伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯,增量式是4芯。

制動方式

用戶往往對電磁制動,再生制動,動態(tài)制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。

動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。

再生制動是指伺服電機(jī)在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收。

電磁制動是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。

三者的區(qū)別:

(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機(jī)。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。

(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進(jìn)行,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。

(3)電磁制動一般在SV、OFF后啟動,否則可能造成放大器過載,動態(tài)制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。

注意事項

一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)

A:伺服電機(jī)可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。

B:如果伺服電機(jī)連接到一個減速齒輪,使用伺服電機(jī)時應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)

C:伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。

二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力

A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處。

B:在伺服電機(jī)移動的情況下,應(yīng)把電纜(就是隨電機(jī)配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機(jī)),并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到小。

C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載

A:確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。

B:在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損

C:用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負(fù)載低于允許值,此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計的。

D:關(guān)于允許軸負(fù)載,請參閱“允許的軸負(fù)荷表”(使用說明書)。

四、伺服電機(jī)安裝注意

A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時,不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞)

B:竭力使軸端對齊到狀態(tài)(對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞)。

特點對比

直流無刷伺服電機(jī)特點

轉(zhuǎn)動慣量小、啟動電壓低、空載電流?。?棄接觸式換向系統(tǒng),大大提高電機(jī)轉(zhuǎn)速,高轉(zhuǎn)速高達(dá)100 000rpm;無刷伺服電機(jī)在執(zhí)行伺服控制時,無須編碼器也可實現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制; 不存在電刷磨損情況,除轉(zhuǎn)速高之外,還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。

直流有刷伺服電機(jī)特點

1.體積小、動作快反應(yīng)快、過載能力大、調(diào)速范圍寬

2.低速力矩大, 波動小,運(yùn)行平穩(wěn)

3.低噪音,高效率

4.后端編碼器反饋(選配)構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點

5.變壓范圍大,頻率可調(diào)

使用范圍

直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等??赏瑫r配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測速器,更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好,單位重量和體積下,輸出功率高,大于交流電機(jī),更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機(jī)。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小。

主要作用

伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統(tǒng),同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。

伺服電機(jī)也可用單片機(jī)控制。

優(yōu)點

首先我們來看一下伺服電機(jī)和其他電機(jī)(如步進(jìn)電機(jī))相比到底有什么優(yōu)點:

1、精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;

2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn);

3、適應(yīng)性:抗過載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用;

4、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行時不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合;

5、及時性:電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);

6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。

簡單點說就是:平常看到的那種普通的電機(jī),斷電后它還會因為自身的慣性再轉(zhuǎn)一會兒,然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說停就停,說走就走,反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。

伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備。

    

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猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 amtec    910-059-000                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 TMEIC    Breaker /NJ50EB2                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 sylvania    LU400/ECO 400W S51                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Sensopart    902-51814                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 siemens    4AM4642-5AT10-0FA0                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Schneider    VIGILOHM SYSTEM XRM                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 TMEIC    Current transformer /(NNC-40EMD;4000AT/10V)5P3A5/supplement                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 SWR    SPA1272                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 MTS    RHM1500MD701S2G11                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 fibro    1420832 130417.021                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 burster    8435-5KN                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 PILZ    773100                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 rexroth    0821100103 0??16bar??10??32VDC                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Burgmann    MFLW80/33-G9-AQ2GM6G                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Phoenix    MCR-FL-C-UI-UI-B-DCI-24/230 2864325                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 KOBOLD     NUS-2083R (0 ~ 4 meters)                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Swagelok Berlin     ss-12m0-1-8                                                             

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 rexroth    4WRE 6 W32-2X/G24K4/V                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 7MB2001-0EJ00-1AA1           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 luebbering     41638208                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Ingersoll    SHLT060204N-PHIN2505                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 LAMBDA     MB1210                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Reichelt    B4MASK 48-GN??Hauptschalter??                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Koenig    TSP/D 429                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HAHN+KOLB    31169025                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 pizzato    aassf                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 INA    INA-F-561436 72/D0610                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 siemens    6SL3224-0BE25-5UA0                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 EISELE    1140804                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Hunger    POR8 25*2.5 NBR80                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 PFLITSCH    153d;PG16                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 KCI    Electric hoist control handle / double file eight buttons yellow, without cable, without a rope                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Colder Products Company    PLCD13004-HAS                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 WAGO    CONNECTOR|249-119                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 SIEMENS     6SL3210-1SE17-7UA0                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 OTT-JAKOB    104780                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 PSG Plastic Service GmbH    ETR132II EK HO KO Artikel 132096-020554                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Barksdale    0428-231                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 FISCHER Mess- und Regeltechnik GmbH    DE509901P92EU008                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Hiwin    KK06010P0400A1FX00                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Kelch    WQ0300300C-R                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 delta    DC4030                                                             

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 sitema    KRP25                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 SIEMENS    6ES74174XT050AB0                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Boellhoff    Riveter O-rings?? 23680300022/00 10                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 DIT    F20626                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 VEGA    SG51.XXSGBTPVX G?                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 ALSTOM    PIB101C                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 siemens    3VU1340-1NK00 5-8                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Overgaard Transformere ApS    612199120079,trafo,E1231/80-155092200VA,prim:0-360-380-400V(K.OVERGAARD)                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 KS KOLBENSCHMIDT     ANLAUFSCHEIBE PAW 52 P10                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 pma    RL40-11-46100-000                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 COMER S.R.L.     7.018070043                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 AMOT    3/4 JOAV 16001 B951                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 AVL    IT3455-2254C TCNSKASTA.20.A005                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Brevini    EM1010 1960401                                                             

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Rittal     2591000                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 VIPA    972-0DP30                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 TKD    1502225??KAWEFLEX 3110 12G1 , 100meter                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 SMI    EM100074                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 GIUSTINA     700.060.046.50                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 kobold    VKA-3105 R25                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 SIKO     C4MT-06024ABB03FE0                                                             

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HAHN+KOLB    13540030                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 KELLER    3210045                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 siemens    7ML5423-1JBZ0-3CE1-ZY01                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 LEGRAND    26311, AMMETER OR VOLTMETER, DESC=TRMS Clamp Meters; TP_DATA=UNKOWN; NAT_VS=400 A ac and 600 V dc ; MIN_MEAS=UNKOWN; MAX_MEAS=UNKOWN; LXLXH_=UNKOWN; FT7=UNKOWN; FT8=UNKOWN;                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 KLAUS ??Screw??    N106485.03                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 DMN SCHUTTGUTTECHNIK     Type: BL 200-3N; Nominal voltage: 400,000 V; Degree of protection: IP55; Operating temperature max: 150,000 ??C                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 kuebler    8.5000.5624.1000                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 FOEN     HS-T200100205 SN:023291?? FOEN,no.00072.00106                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 kobold    DWU-15R153RT01Y15                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 david    TRANSROL-70X2.9-15-M-1381-2RS                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Lumberg     ASBV8/LED 5-242/10M                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Harting    9330162616                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 renk    (renk)&32x18x70 WG7000-1560                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 heidenhain     LC483 ML720mm ID557653-22                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 WALTHER-PRAEZISION Carl Kurt Walther GmbH & Co. KG    LP-019-1-WR026-01,G 3/4 A                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 BAUMER    FS90735                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 FOXBORO ECKARDT     BIDF7EAANA-83/036242,REV2.1                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 SCHNEIDER    XM300C+XL308/XL316+TA-30                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 INTERNORMEN    zs2204                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 PALL    Coil box loop filter cartridge, HC8304FKPXH, coil box loop (PALL)                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Fortress     ATLOK230230                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 TYROLIT    C60??H6V15??225*80*40                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 hawe    SEH2-2/3FP-G24                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 MESA    X1-5100-0200                                                             

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 rexroth    RK2HTSU131                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 VEN GR 2-1-A 24                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 TRUMPF    1510403                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Cognex    DM100-RS232-00                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 FO    I V11Y2Y1P980/1000 160A10                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 IMF    L709AX21WNI1126 No: 167785                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 APEX    445-00X                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 zimmer    KSZ-50-L SH70000185                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 dunkermotoren    88442 01155                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 SCHMERSAL    TA471-03/03y-h-2666                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HIRSCHMANN    RS20-0800S2S2SDAEHC                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HALDER    EH-2269-001                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Xylem Water Solutions Deutschland GmbH    ENM-10 13M NR:5828803                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 SCHNEIDER    NACINLS                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 SICK    WL140-ZP430                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 olaer    EHV10-330/AB01125                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 MHA    DN25 1128 24HA                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HUEBNER    Nr.1875831                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 BOLLHOFF    4130 008 0024                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 siemens    CPU443-5DX04-0XE0                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 DEVICE    1416.106.00                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 DESOUTTER    DM-ZX01-3500                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 amtec    350-026-000                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Debnar Messtechnik GmbH    type PQ 96SI,0-20ma                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 DEUBLIN    puyun                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 EMHART    M 163 008                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Danfoss    SZ240-A4MBI                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 rietschoten    11955                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 GETA    Hex Bit Sockets /GETA-182-3/8"-5,5*3/8"*50L                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Simens    3SB3400-0M                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 ABEL    Control valve chamber H22??user for diaphragm HMD-G-80-1000??                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 SIEMENS    6AV3617-1JC20-0AX1                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 schlegel    Normally closed button which is red in the Bottom(photo shows the button normally open )                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 ALLEN BRADLEY    Coil voltage : 24VDC RIF-2-RPT-LDP-24DC/4X21                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 SIPOS    2SY5018-OPM55(5.5KW,380V)                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HEIDENHAIN    533631-01                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 EVG    EVG)&KLD-500-200-S-PD_T2 0515768                                                             

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Interroll    ROLLERDRIVE EC310 with board Dri ,24VDC (0.05~0.98M/S)                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Honeywell    MIDAS-E-HCL                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Cantoni    SKH71-2B 0.75KW 2.35/1.35A 2790r/min                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 ICOMatic    I-O12/G16T-02-PSKL-S1                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 KUHNKE    D34BORF24VDC100ED rotating electrical cylinder                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Niezgodka    F040250                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Rexroth    4WRA10W1-60-2X/G24K4/V                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 walther    230 PH                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 DELAVAN    DELAVAN RA 10 NYLON                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Lumberg    Tool monitoring proximity switch connector _RSC5 / 7                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Vibro-Meter GmbH    TSG201                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 JEONFF    FMF-3H-B/200                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 TR    LP-46K 320-00243                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HYDAC    RVM 06020-01-C-N-0.5                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Baumer    GI355.022C334                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 AUMA    PRINT-C-AM01.1-PW(COM NO:810084516)                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 WEKA    31967-010-10                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 BUPOSPOL    810501                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG    8526-6020                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 pall    HC7500SKN8H                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Rexroth    HMS01.1N-W0045-A-07-NNNN;Rexroth                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Bernstein    2211                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Pneumatic brake    C_A074_KC52_3125403-M6017_DLZ001_EN_S1_R00_AP_A2 TYPE:D-3N A2606 LEFT HAND                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 GOULD    Q4-3V-24 VDC.75 NPT for 10 to 250 psi operation                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 ST?UBLI    RBE11.6153                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Werma     975 849 10                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口     SECM244-F1.1A-0                                                     

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 rohm    315469                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 strapex     PN.1935.520.200                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 METAL WORK    OR25M 10-30V AC/DC 0951 6W/VA                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 LASERLINE GMBH     FLOW VOLUME SENSOR|202867                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Witeg    25145012                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 ROEMHELD    1942-010                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HAHN+KOLB    34060005                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 OVERBECK    4161.2404-070                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 rexroth    M3SED6UK1X350CG24N9K4                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 siemens    E82EV303_4B                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 BEE    PNEUMATICACTUATOR|GTE-058/090-06-V14-F60001135                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 MEYLE    FINS58 S.NR:511-155-708CH                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 REXROTH    Clevis mounting MP2 for cylinder ?50 in accordance with ISO 15552 Ref 1827001291                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Tracto-Technik    TUB642 3000+TBM48-L 3001                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HEB    Cylinder seals 03.032.206                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Gehring    GCU02.3-408000                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 dunkermotoren    24305 57033                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 hypertherm    T45V main body replacement(P/N: 228346)                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 SARTORIUS     FA107775 61 04 1116 02                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 wieland    05.596.5827                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 ZF Friedricnshafen    PG1200/1 ,00079531                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Wheel rod    108273                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 TRISK    D320-03-15                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Stemmann-Technik    GROUNDING BUSHING 20x12x22LGWN536/16 MS58                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Rexroth    R900936006,4WRAE 10 W1-60-2X/G24N9K31/A1V                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口     6116-022112000.01                                                     

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 beckhoff    AM3054-1K01-0000                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Beinlich    levels:2, BP10002526                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 ATB    ENF63/2C-11/0606 395791,227020001 0024                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 JUMO    701140/888-888-23-064                                                             

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Rexroth    DREE20-5X/200YMG24K31M                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 KURZ-SILOSYSTEME     Wires Switches | WIRE SWITCH | IG502A NR:110397                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 EZM    71170                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 TORQUE    CLAWTOOTHCABLE|SH10117-TGP-Kabel                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 ARI-Armaturen    FIG52.059 DN15 PN16                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 INA    PCITY40-N                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Nanotec    ??ST4118D1804-KREN 5.4V??1.8A??Nanotec-Munich??                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 LECHLER    261.156.4H.78.02                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 B&R    SSD-C002G-01-0101 60057665 1136                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 motor    UNIOR 1E-VA ID:120017140 ELERO                                                             

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 KOLLMORGEN    10070122                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 SFERACO    DILAOFLEX100                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Vickers    KBCG3 350D Z M1 2A PE7 H1 10                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 BEKO TECHNOLOGIES GmbH    BEKOMAT 13CO PN25                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 R910939192 A10VSO140DFR/31R-PPB12N00           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 LOVTOR    G218 10A                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Servo motor with worm gearbox NMS90HU-7.5/1-F1.SM.00W-4400 16NM 4000 1/min barke 24v           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 JUDO    JUDO SPEEDYMAT-EXPRESS CONTROL Automatik-R??cksp??l-Schutzfilter 1?" - 2":                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 samson    700CM2, 05200499                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Siemens    1PH7184-7NF00-0AJ3-Z                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 skf    71905CD/PA9ADBC                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 KSR KUEBLER    BNA-2"/150LB/RF-M1600-V60-MRA/SG-1/MDA-ZVSS200 1/2NPT                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 IFSYS    45739                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Siemens    426 009.7071.00 03.07 R=60.0 ?? Nr.02329                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 VAHLE    HANGER UNDERHUNG FDS1                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 MT-ST160SK/TT PART NO:63502-414 S/NO:009250               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Schmersal    AZ-AZM 200-B30-LT                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 6SL3055-0AA00-4BA0               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Bucher    BBV6-2FL/0.40/BY-0.30/SV350/N                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 GUTEKUNST    SPRING|D-445                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 EMHART    M163 008                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 MAC    45A-AC1-DDNA-1BA                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 WIKA    MSS 212.20.160 0-250BAR G1/2B                                                             

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 NIMAK    A8046901                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 INA    TYPE??EGF10090E40                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 STAHLWILLE    40083434                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Waldmann GmbH & Co. KG    MZE 324 N 220-240V 50/60HZ                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 kewill    H250/RR/M9/ESK/DN15 -S25192115C010105201000000/E2/SR/                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Flexlift    52006110                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 ALPHA    TPK+025S-MF2-70-0H1/1FK706                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口     69780-020                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 STUEWE    AS100-12-BC/Dw=100                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Weko    WEKO-0006,Art-nr. 200830,sender+receiver+connector,SME-71070+71060+4206                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 PHOENIX    2861302                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HAINBUCH    sk42 bzigr ?12.5                                                 

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 NEGELE MESSTECHNIK GmbH    NVS-345.3/500/500/200/M12                                                             

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Rexroth    R900506739,ZDB 10 VA1-4X/200V                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 GBS 200H-14(P1P2)           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 PEINTAMELEC    00001-DVOSU-001                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Rexroth    R911307946                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 IWT    |BOWSHAPEDHANDLE|GN528-PA                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 GSR    Type??K0400002,Datum??31/07,Montage nach VDE 0100/520,230VAC 1.5A                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 SIEMENS    6SL3353-1AE41-5DA1                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Siemens    N000 1B643 N212438??32A??                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 TR    LP 46K(2182946)                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 INFINEON    IGBT FD300R12KS4-B5                                                   

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 NORELEM    02040-115                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 STAUBLI    INNERTHREADPLUG|G1/4,RBE06.6101                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 Maxon    230572                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 RINGSPANN    DX66 01835130 SERIE C30                                                           

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 siemens    CJ20-32 380V                                               

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 waldmann    112567000 50?? 1LED                                                             

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 HPI     P1BAN2012FL10B02N,NR.AC83000080????A GEAR - 12 CM3/TR - 240 BAR-??                                                             

猛龍奪冠盼樂電氣*德國進(jìn)口 ATOS    JPQ-222/PE                                                           

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